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技術文章
講解倍加福P+F編碼器的輸出信號
點擊次數:2300 更新時間:2017-05-15 打印本頁面 返回

講解倍加福P+F編碼器的輸出信號倍加福P+F編碼器為了提高信號的傳輸質量,一些特定的輸出電路(RS422 和推挽輸出)可以生成反向信號(A,B,N)例如:RI 30,RI 36,RI 58,RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。
A 和 B 信號之間的相位差被稱為測量間距。
倍加福P+F編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方法可以將 2500 線的信號提高到5000 線或 10000 線。
倍加福P+F編碼器是一種可以將旋轉運動轉換為輸出信號的傳感器。結合機械傳動元件例如齒輪齒條,測量輪或主軸,增量編碼器同樣也可以測量線性運動。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉換為連續脈沖信號進行輸出。
倍加福P+F編碼器采用光學信號變換原理,線性編碼的金屬,塑料或者玻璃碼盤與旋轉的軸承安裝在一起,通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率。這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理,zui終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。
倍加福P+F編碼器的輸出信號 軸編碼器提供兩路具有 90°相位差的方波信號,同時還可提供參考信號 N(零位信號)。
P+F編碼器導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
編碼器(圖3)
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
倍加福P+F編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。倍加福P+F編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。倍加福P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

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